1. Möglichkeiten und Probleme der Anwendung von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik;Ahrens;Robotersysteme,1985
2. Ultrasonic roboticsensors for exact short range distance measurement and object identification;Kleinschmidt;Proc. IEEE Ultrasonics Symp., San Francisco, CA, U.S.A.,1985
3. Ultraschall-Sensor-System zur Bestimmung axialer und lateraler Strukturen mit Hilfe bewegter Wandler zum Einsatz in der industriellen Automation;Löschberger,1988
4. Akustische Holographie—ein Hilfsmittel zur Bestimmung der räumlichen Position von Objekten in der Robotik;Knoll;Robotersysteme,1988
5. Neural network recognizing 3-dim. object through ultrasonic scattering waves;Yoneyama;Proc. IEEE Ultrasonics Symp., Chicago, IL, U.S.A.,1988