1. Observability and observers for nonlinear systems;Gauthier;SIAM J. Control Optim.,1994
2. E.D. Sontag, On the preservation of certain controllability properties under sampling, in: I.D. Landau (Ed.), Outils et Modules Mathématiques pour l'Automatique, l'Analyse de Systèmes et le Traitement du Signal, Vol. 3, Editions du CNRS, Paris, 1983, pp. 623–637.
3. A concept of local observability;Sontag;Systems Control Lett.,1984
4. E.D. Sontag, Mathematical Control Theory, Texts in Applied Mathematics, Vol. 6, Springer, Berlin, 1990.