1. Nonlinear Control Systems;Isidori,1995
2. On the algebraic structure of bilinear systems;Brockett,1972
3. A. Ferfera, Combinatoire du Monoïde Libre Appliquée à la Composition et aux Variations de Certaines Fonctionnelles Issues de la Théorie des Systèmes, doctoral dissertation, University of Bordeaux I, 1979
4. Combinatoire du monoïde libre et composition de certains systèmes non linéaires;Ferfera;Astérisque,1980
5. Fonctionnelles causales non linéaires et indéterminées non commutatives;Fliess;Bull. Soc. Math. France,1981