Simplified design of practically stable MPC schemes

Author:

Comelli RománORCID,González Alejandro H.,Ferramosca Antonio,Olaru Sorin,Seron María M.,Kofman Ernesto

Funder

Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Agencia Nacional de Promoción de la Investigación, el Desarrollo Tecnológico y la Innovación

Publisher

Elsevier BV

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Mechanical Engineering,General Computer Science,Control and Systems Engineering

Reference32 articles.

1. Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design;Rawlings,2017

2. Handbook of Model Predictive Control;Raković,2019

3. Constrained model predictive control: Stability and optimality;Mayne;Automatica,2000

4. Nonlinear MPC for tracking piece-wise constant reference signals;Limon;IEEE Trans. Automat. Control,2018

5. Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms;Grüne,2011

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