1. Inertia theorems: the semidefinite case;Carlson;J. Math. Anal. Appl.,1963
2. Controllability and observability conditions for linear autonomous systems;Hautus;Nederl. Akad. Wet. Proc.,1969
3. Foundations of Optimal Control Theory;Lee,1967
4. Asymptotische Stabilität von linearen mechanischen Systemen mit positiv semidefiniter Dämpfungsmatrix;Müller;Z. Angew. Math. Mech.,1971
5. Some theorems on the inertia of general matrices;Ostrowski;J. Math. Anal. Appl.,1962