1. H. Amann, Ordinary Differential Equations, An Introduction to Nonlinear Analysis, de Gruyter Studies in Mathematics 13, Walter de Gruyter, Berlin, New York, 1990.
2. Theory of Ordinary Differential Equations;Coddington,1977
3. C. González, Implementación en Mathematica de Algunas Técnicas de Muestreo e Interpolación en Sistemas Dinámicos de Control No Lineales, Proyecto de Grado, Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Mérida, 2003.
4. R. Isermann, Digital Control Systems, vol. I, Springer, Berlin, 1989.
5. J. Rodríguez-Millán, Sistemas Dinámicos No Lineales: Teoremas Fundamentales, Cuaderno de Control 97-1, Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería, Maestría en Ingeniería de Control y Automatización, Mérida, 1997.