1. Sur les integrales communes a plusieurs problemes de Mechanique;Bertrand;J Math Pures Appl,1852
2. Quelques-une des forme les plus simples que puissent presentes les integrales des equations differentielles du mouvement d’un point materiel;Bertrand;J Math Pures Appl,1857
3. Sur un probleme de mecanique;Darboux;Arch Neerl,1901
4. A treatise on analytical dynamics of particles and rigid bodies;Whittaker,1944
5. Direct methods for the search of the second invariant;Hietarienta;Phys Rep,1987