A practical application of the geometrical theory on fibered manifolds to an autonomous bicycle motion in mechanical system with nonholonomic constraints

Author:

Haddout Soufiane

Publisher

Elsevier BV

Subject

Geometry and Topology,General Physics and Astronomy,Mathematical Physics

Reference34 articles.

1. Théorie du mouvement du monocycle et de la bicyclette;Carvallo;J. L’Ecole Polytech.,1900

2. Dynamics of Nonholonomic Systems;Neimark,1972

3. Computer Simulation of Bicycle Dynamics;Roland,1973

4. An advanced model of bicycle dynamics;Franke;European J. Phys.,1990

5. N.H. Getz, Control of balance for a nonlinear nonholonomic nonminimum phase model of a bicycle, in: Proc. Amer. Control Conf. Baltimore, MD, 1994, pp. 148–151.

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