1. Conservative laws for nonlinear telegraph equations;Blueman;J. Math. Anal. Appl.,2005
2. Les Systèmes Différentiels Extérieurs et Leur Applications Géométriques;Cartan,1945
3. Supersonic Flow and Shock Waves;Courant,1948
4. Solution of the inverse problem in the calculus of variations;Douglas;Trans. Amer. Math. Soc.,1941
5. Cours d’Analyse Matématique, T. III;Goursat,1923