1. Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления. Иод ред. В. В. Солодовникова. “Машгиз”, 1965.
2. Синтез алгоритмов изменения перестраиваемых коэффициентов в самонастраивающейся системе управления с эталонной моделно;Земляков;ДАН СССР,1967
3. Обобщенные алгоритмы адаптации одного класса беспоисковых самонастраивающихся систем с моделью;Земляков;Автоматика и телемеханика,1967
4. Синтез системы коирдинатно-параметрического управления на основе беспоисковых самонастраивающихся систем с эталонной моделью;Земляков;Изв. АН СССР. Техническая кибернетика,1973
5. Структурный синтез самонастраивающейся системы управления;Земляков;Автоматика и телемеханика,1969