1. Time-optimal Control of Robotic Manipulators Along Specified Paths;Bobrow;Int. J. Robot. Res.,1985
2. Dynamik von Mehrkörpersystemen mit elastischen Bauteilen;Bremer;ZAMM,1985
3. On the Dynamics of Flexible Manipulators;Bremer,1987
4. Dynamik und Regelung mechanischer Systeme;Bremer,1988
5. Über eine Zentralgleichung in der Dynamik;Bremer;ZAMM,1988