1. Zur Regelung nichtlinearer Systeme mit Hilfe bilinearer Modelle.;Beater,1987
2. Rechnergestützte Analyse und Lósung nichtlinearer Beobachtungsaufgaben.;Birk,1992
3. An Existence Theorem for Observers of Bilinear Systems.;Grasselli;IEEE AC 26,1981
4. Drive.;Guo,1989
5. State observer and state-feedback controls for a class of nonlinear systems;Hauksddóttir;Int. J. control,1988