1. Algorithmische Bestimmung der Ordnung und Zeitkonstanten bei P-, I- und D-Gliedern mit zwei unterschiedlichen Zeitkonstanten und Verzögerung bis 6;Schwarze;Messen, Steuern, Regeln,1964
2. Näherungsverfahren für aperiodische Übergangscharakteristiken;Strejc;Regelungstechnik,1959