1. Delay minimizing setting for fixed time traffic signals at a single road junction;Allsop;J. Inst. Maths. Applics,1971
2. Estimating the traffic capacity of a signalized road junction;Allsop;Transportation Research,1972
3. Optimization of timings of traffic signals;Allsop,1983
4. Il progetto dell' intersezione isolata con flussi di saturazione variabili;Bruno,1990
5. Una metodologia per il progetto globale di intersezioni semaforizzate;Cantarella,1981