1. System Identification - A Survey;Åström;Automatica,1970
2. Grundlagen der Pneumatik;Backé,1986
3. Taschenbuch der Mathematik;Bronstein,1983
4. Erfassung des Reibverhaltens von Kolbendichtungen und deren Einfluβ auf die Positionierung von pneumatischen Systemen;Chen;o+p “ölhydraulik und pneumatik”,1987
5. Vereinfachte Strömungsberechnung für pneumatische Elemente;Eckersten,1977