Quadrotor Fault Tolerant Incremental Sliding Mode Control driven by Sliding Mode Disturbance Observers

Author:

Wang Xuerui,Sun Sihao,van Kampen Erik-JanORCID,Chu Qiping

Publisher

Elsevier BV

Subject

Aerospace Engineering

Reference43 articles.

1. Energy use and life cycle greenhouse gas emissions of drones for commercial package delivery;Stolaroff;Nat. Commun.,2018

2. Applied Nonlinear Control;Slotine,1991

3. Variable structure control: a survey;Hung;IEEE Trans. Ind. Electron.,1993

4. Sliding mode control of a quadrotor helicopter;Xu,2006

5. Feedback linearization vs. adaptive sliding mode control for a quadrotor helicopter;Lee;Int. J. Control. Autom. Syst.,2009

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