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INS/VNS/CNS integrated navigation method for planetary rovers

  • Published:2016-01 Issue: Volume:48 Page:102-114
  • ISSN:1270-9638
  • Container-title:Aerospace Science and Technology
  • language:en
  • Short-container-title:Aerospace Science and Technology

Author:

Ning Xiaolin,Gui MingzhenORCID,Xu YongZhi,Bai Xinbei,Fang Jiancheng

Funder

National Natural Science Foundation of China

National Basic Research Program of China

Publisher

Elsevier BV

Subject

Aerospace Engineering

Reference44 articles.

1. Inertial navigation systems for mobile robots;Barshan;IEEE Trans. Robot. Autom.,1995

2. Dead reckoning for a lunar rover on uneven terrain;Fuke,1996

3. Stereo vision and rover navigation software for planetary exploration;Goldberg,2002

4. Star tracker celestial localization system for a lunar rover;Sigel,2007

5. Rover navigation using stereo ego-motion;Olson;Robot. Auton. Syst.,2003
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