1. Y.N. Andrés, F. Zimmermann, U.M. Schöttle, Optimization and control of the early deployment phase during a tether-assisted deorbit maneuver, in: Proceedings of the 22nd International Symposium on Space Technology and Science, ISTS 2000-k-22v, Morioka, Japan, May 28–June 4, 2000
2. Optimal control of the shuttle-tethered-subsatellite system;Bainum;Acta Astronautica,1980
3. J. Burkhardt, Konzeptioneller Systementwurf und Missionsanalyse für einen auftriebsgestützten Rückkehrkörper, Dissertation, Universität Stuttgart, 2001
4. Operational use of guided reentry capsules – system design solutions and mission safety considerations;Burkhardt;Aerospace Science and Technology,2004
5. F. Farachi, F. Zimmermann, U.M. Schöttle, Impact of a tether-assisted deorbitation on the performance of guided capsule re-entry, in: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongreß 1999, DGLR-JT99-203, Berlin, September 1999