1. Geometric Algebra;Artin,1957
2. E. Cartan, La Théorie des Spineurs I, II, Actualités Scientifiques et Industrielles, No. 643, 701, Herman, Paris, 1938
3. J. Dieudonné, Sur les Groupes Classiques, Actualités Scientifiques et Industrielles, No. 1040, Herman, Paris, 1948, third ed., 1981
4. La Geometrie des Groupes Classiques;Dieudonné,1963
5. Matrix Computations;Golub,1989