1. NASA/NBS Standard reference model for telerobot control system architecture (NASREM), National Bureau of Standards;Albus;Technical Note 1235,1987
2. Abwassertechnische Vereinigung, Inspektion, Instandsetzung, Sanierung, und Erneuerung von Abwasserkanälen und -leitungen,1991
3. BMBF-Machbarkeitsuntersuchung LAOKOON: Abschlussbericht,1996
4. A robot that walks: emergent behaviors from a carefully evolved network;Brooks;Neural Computation,1989
5. Hardware architecture for the adaptive control of mobile robots;Cordes,1995