Multi-objective crowd-aware robot navigation system using deep reinforcement learning

Author:

Cheng Chien-LunORCID,Hsu Chen-ChienORCID,Saeedvand SaeedORCID,Jo Jun-Hyung

Publisher

Elsevier BV

Subject

Software

Reference30 articles.

1. Autonomous navigation in a manufacturing environment;Arkin;IEEE Trans. Robot. Autom.,1990

2. Socially compliant path planning for robotic autonomous luggage trolley collection at airports;Wang;Sensors (Basel),2019

3. Improved techniques for grid mapping with rao-blackwellized particle filters;Grisetti;IEEE Trans. Robot.,2007

4. Monte Carlo localization for mobile robots;Dellaert;Proc. 1999 IEEE Int. Conf. Robot. Autom. Detroit MI U. S. A.,1999

5. Reward criteria impact on the performance of reinforcement learning agent for autonomous navigation;Dayal,2022

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