MPC using an on-line TS fuzzy learning approach with application to autonomous driving

Author:

Alcalá EugenioORCID,Bessa IuryORCID,Puig Vicenç,Sename Olivier,Palhares Reinaldo

Publisher

Elsevier BV

Subject

Software

Reference60 articles.

1. TS-MPC for autonomous vehicles including a TS-MHE-UIO estimator;Alcalá;IEEE Trans. Veh. Technol.,2019

2. Autonomous racing using linear parameter varying-model predictive control;Alcalá;Control Eng. Pract.,2020

3. Nonlinear model predictive control with enhanced actuator model for multi-rotor aerial vehicles with generic designs;Bicego;J. Intell. Robot. Syst.,2020

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