Integrated fuzzy logic and genetic algorithmic approach for simultaneous localization and mapping of mobile robots

Author:

Begum Momotaz,Mann George K.I.,Gosine Raymond G.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Software

Reference36 articles.

1. A multilevel relaxation algorithm for simultaneous localization and mapping;Fress;IEEE Trans. Robot.,2005

2. S. Thrun, Robotic mapping: a survey, Technical Report CMU-CS-02-111, CMU, PA, 2002.

3. Estimating uncertain spatial relationships in robotics;Smith;Auton. Robot Vehicles,1990

4. A solution to the simultaneous localization and map building (slam) problem;Dissanayake;IEEE Trans. Robot. Automat.,2001

5. M. Crosba, Simultaneous localization and map building, Ph.D. Thesis, University of Oxford, 1997.

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