1. Process Control Systems;Shinskey,1967
2. Chemical Process Dynamics;Rezsö,1982
3. Steuern and Regeln in der chemischen Technik, Band III, Messwertverarbeitung zur prozessführung I, Analoge und binäre Verfahren;Hengstenberg,1981
4. Controlling Multivariable Processes;Shinskey,1981
5. Multivariable process control - A survey