1. Das modulare Regler- und Regelkonzept beim ESP von ITT Automotive;Fennel,1998
2. Der Fahrzeugfuhrer als Bindeglied zwischen Reifen, Fahrwerk und Fahrbahn;Förster,1991
3. Analysis on Vehicle Stability in Critical Cornering Using Phase-Plane Method;Inagaki,1994
4. Mit ESP schwere Unfalle vermeiden oder mildern;Langwieder,1999
5. Das Neue Fahrsicherheitssystem Electronic Stability program von Mercedes Benz;Müller;ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 96,1994