1. Distributed data fusion using Kalman filtering;Brown;Data Fusion in Robotics and Machine Intelligence,1992
2. Insassenschutz bei Fahrzougüherschlägen;Friedewald;ATZ Automobiltechnische Zeitschrift,1994
3. Classical Mechanics;Goldstein,1980
4. Technische Mechanik;Hauger,1993
5. Zur Positionssehätzung im gest*ouml;rten Kalman Filter am Beispiel eines manövierenden Wasserfahrzeuges;Wolfgang,1986