Master-Slave synchronization of robot manipulators

Author:

Bondhus Anne Karin,Pettersen Kristin Y.,Nijmeijer Henk

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference10 articles.

1. A passivity approach to controller-observer design for robots;Berghuis;IEEE Transactions on Robotics and Automation,1993

2. Continuous state feedback guaranteeing uniform ultimate boundedness for uncertain dynamic systems;Corless;IEEE Transactions on Automatic Control,1981

3. Numerical differentiation using high-gain observers;Dabroom,1997

4. Nonlinear Systems;Khalil,2002

5. Synchronization of mechanical systems. World scientific series on nonlinear science;Nijmeijer,2003

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