1. Nachbildung des Antriebsstranges einer elektrischen Lokomotive und des Rad-Schiene-Kraft-schlusses mit umrichtergespeisten Drehfeldmaschinen für einen Bahnprüfstand;Alders,1996
2. Verfahren zur Kraftschluβregelung mit Torsionsschwingungsunterdrückung;Beck;German Patent,1994
3. Radschlupf-regelung bei Drehstromlokomotiven;Buscher;Elektrische Bahnen,1993