Dynamic Model Simplification of Industrial Robot Manipulators-Reference-Cited by-同舟云学术

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Dynamic Model Simplification of Industrial Robot Manipulators

Published:1991-09 Issue:9 Volume:24 Page:15-20
ISSN:1474-6670
Container-title:IFAC Proceedings Volumes
language:en
Short-container-title:IFAC Proceedings Volumes

Author:

Aubin A.,Canudas de Wit C.,Sidaoui H.

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference12 articles.

1. Robot Arm Dynamic Model Reduction for Control;Bejczy,1983

2. Multiplier Methods: A survey;Bertsekas;Automatica,1976

3. Robot Parameter Identification via Sequential Hybrid Estimation Algorithm;Canudas de Wit,1991

4. Simplification of Robot Dynamic Model Based on System Performances;Chang,1987

5. A Projection Method for Simplifying Robot Manipulator Models;Desrochers,1986

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Finite-time control for robot manipulators;Systems & Control Letters;2002-07

2. Joint space control;Theory of Robot Control;1996

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