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2. Über stabile Kreis- und Kugelsysteme;Böröczky;Ann. Univ. Sci. Budapest. Etvs Sect. Math.,1964
3. Rigidity;Robert,1993
4. Second-order rigidity and prestress stability for tensegrity frameworks;Connelly;SIAM J. Discrete Math.,1996
5. Endliche Punktmengen auf der 2-Sphäre mit möglichst grossem minimalabstand;Danzer,1963