1. Toyota Jidousha K.K., Eur. Pat. Appl. EP 540,280 (1993).
2. Toyota Motor Corp., Jpn. Kokai Tokkyo Koho. JP 11,333,256 (1999).
3. Toyota Jidousha K.K., Jpn. Kokai Tokkyo Koho. JP 2,001,179,106 (2001).
4. Toyota Central R&D Lab., Inc., Jpn. Kokai Tokkyo Koho. JP 2,001,347,168 (2001).
5. Toyota Central R&D Lab., Inc., Jpn. Kokai Tokkyo Koho. JP 2,002,079,094 (2002).