Time-optimal motion planning and control of an electrohydraulically actuated toggle mechanism

Author:

Engleder Stefan

Publisher

Elsevier BV

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Control and Systems Engineering

Reference23 articles.

1. VDMA, Kunststoff- und Gummimaschinen – Die Industrie auf einen Blick; 2004. http://www.vdma.org.

2. Injection molding machines;Johannaber,1994

3. Time-optimal control of robotic manipulators along specified paths;Bobrow;Int J Robot Res,1985

4. A concept for manipulator trajectory planning;Pfeiffer;Proc IEEE Conf Robot Automat,1986

5. Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints;Shin;IEEE Trans Automat Contr,1985

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