1. G. Spiegelberg, Ein Beitrag zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und Funktionalität von Fahrzeugen unter Einbindung des Antriebstrangmoduls MOTionX–ACT, Dissertation, Cuvillier Verlag, Göttingen, 2002.
2. Fault-tolerant drive-by-wire systems;Isermann;IEEE Control Syst Mag,2002
3. Safe electronic systems in vehicles;Reichart;Automatisierungstechnik,1998
4. Design by extrapolation: an evaluation of fault tolerant avionics;Hammett;IEEE Aerosp Electr Syst Mag,2002
5. Redundancy management for drive-by-wire computer systems;Rooks,2003