1. Bewegungen in sechsgliedrigen Getrieben, Verteilung von Umlauf-, Schwing- und Schubbewegungen;Hain;Maschinenmarkt,1969
2. Angewandte Getriebelehre;Hain,1952
3. Ermittlung der Umlauf— und Schwingbewegungen in durchlauffähigen sechsgliedrigen Getrieben;Hain;Grundl. Landtech.,1966
4. Das Spektrum des Gelenkvierecks bei veränderlicher Gestellänge;Hain;Forsch. Ing.-Wes.,1964
5. Umlauffähige und schwingende Relativbewegungen in viergliedrigen kinematischen Ketten mit einem Schubgelenk, Sammelband: Neuzeitliche Probleme über die Theorie der Maschinen und Mechanismen;Hain,1965