1. Das Gelenkviereck als Funktionsgetriebe;Sieker;Feinwerktechnik,1952
2. Approximate synthesis of four-bar linkages;Freudenstein;Trans. ASME,1955
3. Zur algebraischen Maβsynthese ebener Kurbelgetriebe—I. Mitteilung;Sieker;Ingenieur-Archiv,1956
4. Structural error analysis in plane kinematic synthesis;Freudenstein;Trans. ASME, J. Engng Ind.,1959
5. Annäherung von Funktionen durch viergliedrige Kurbelgetriebe;Kracke;VDI-Berichte,1970