1. Technische Kinematik;Beyer,1931
2. A. Ahmad, Double points of four bar mechanisms, MsC Thesis, Mechanical Engineering, University of New Brunswick, Fredericton.
3. Inflection circle and polode curvature;Hall,1958
4. Kinematic Synthesis of Linkages;Hartenberg,1964
5. Über die Doppelpunkte der Koppelcurve;Müller;Z. für Mathematik und Physik,1891