1. Kinematic Synthesis of Linkages;Hartenberg,1964
2. Jerk free Geneva wheel driving;Dijksman;J. Mechanisms,1966
3. Bewegungssteuerung mit symmetrischen Koppelkurven;Hagedorn;Machinenmarkt Jg,1970
4. Anwendung symmetrischer Koppelkurven auf Rast und Schaltgetriebe VDI-Beriche Nr 77;Janssen,1964
5. Angewandte Getriebelehre Hermann Schroedel;Hain,1952