1. Cinematica della biella piana;Allievi,1895
2. Über die Erzeugung gegebener ebener Kurven mit Hilfe des Gelenkviereckes;Alt;Z. Angew. Math. Mech.,1923
3. Die praktische Bedeutung der Raumgetriebe;Alt;Z.V.D.I.,1929
4. Über räumliche sechsgliedrige Koppelgetriebe;Altmann;Z.V.D.I.,1954
5. Mechanisms for the Generation of Plane Curves;Artobolevskii,1964