1. The Kinematics of Machinery;Reuleaux,1963
2. The Wankel Engine;Norbye,1971
3. Bauart und gegenwärtiger Engwicklungstand einer Trochoiden-Rotationskolbenmaschine;Wankel;Motortechnische Zeitschrift,1960
4. The NSU-Wankel Rotating Combustion Engine. SAE Paper 288A;Froede;SAE Trans.,1961
5. Rotary Piston Machines;Wankel,1963