1. Das Matrizenkalkul als Hilfsmittel zur Untersuchung räumlichen Gelenkgetriebe;Beyer;Feinwerktechnik,1957
2. Kinematic notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices;Hartenberg;J. Appl. Mech,1955
3. Gross motion attributes of certain spatial mechanisms;Jenkins,1968
4. Tenzornii method v teorii mechanismov;Kislicin,1954
5. Primenenie vintovogo istshislenia i matric k issledovaniju prostranstvennich zaceplenii;Litvin;Tr. Leningr. politechn inst,1955