1. Über die Krümmung der Bahnevoluten bei starren ebenen Systemen;Müller;Z. Math. Phys.,1891
2. Theoretical Kinematics;Bottema,1979
3. Ebene Kinematik;Wunderlich,1970
4. Die Affinnormalen der Bahn- und Hüllkurven bei einer ebenen Bewegung;Lochs;Monatsh. Math. Phys.,1931
5. Über die Bahnaffinnormalen bei der Bewegung eines starren ebenen Systems;Bereis;Maschinenbautechnik (Getriebetechnik),1964