I-Randomly Exploring Algorithm for Wheeled Mobile Robot Path Planning

Author:

Ravishankar Kavya,Puspha D,Sharath Kumar Y H

Publisher

Elsevier BV

Reference17 articles.

1. Structured control for autonomous robots;Simmons;IEEE Transactions on Robotics and Automation,1994

2. Buniyamin, Norlida. An Overview of Autonomous Mobile Robot Path Planning Algorithms. 183–188, 2006. 10.1109/SCORED.2006.4339335.

3. A simple local path planning algorithm for autonomous mobile robots;Buniyamin;International Journal of Systems Applications,2011

4. Genetic algorithm for dynamic path planning;Elshamli,2004

5. Geraerts, R., Overmars, M.H. (2004). A Comparative Study of Probabilistic Roadmap Planners. In: Boissonnat, JD., Burdick, J., Goldberg, K., Hutchinson, S. (eds) Algorithmic Foundations of Robotics V. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 7. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-45058-0_4

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