Impact of Body Parameters on Dynamic Movement Primitives for Robot Control
Author:
Publisher
Elsevier BV
Subject
General Engineering
Reference5 articles.
1. Combinations of muscle synergies in the construction of a natural motor behavior;D’Avella;Nature Neuroscience,2003
2. S. Schaal, P. Mohajerian, A. Ijspeert, Dynamics systems vs. optimal control – a unifying view 165 (2007) 425–445. doi:DOI: 10.1016/S0079-6123(06)65027-9. URL http://www.sciencedirect.com/science/article/B7CV6-4PV8M5N-11/2/8174c368654a9f13f32d1976026a5302.
3. Learning attractor landscapes for learning motor primitives;Ijspeert,2003
4. Locally weighted learning for control;Atkeson;Artificial Intelligence Review,1997
5. Feedforward/feedback laws for the control of flexible robots;De Luca,2000
Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Dynamic movement primitives in robotics: A tutorial survey;The International Journal of Robotics Research;2023-09-23
2. Input torque sensitivity to uncertain parameters in biped robot;Acta Mechanica Sinica;2013-05-15
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