Multimodal vehicle detection: fusing 3D-LIDAR and color camera data

Author:

Asvadi AlirezaORCID,Garrote LuisORCID,Premebida Cristiano,Peixoto PauloORCID,J. Nunes Urbano

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Computer Vision and Pattern Recognition,Signal Processing,Software

Reference42 articles.

1. Autonomous driving in urban environments: boss and the urban challenge;Urmson;J. Field Rob.,2008

2. Making bertha drive – an autonomous journey on a historic route;Ziegler;IEEE Intell. Transp. Syst. Mag.,2014

3. You only look once: Unified, real-time object detection;Redmon,2016

4. Yolo9000: better, faster, stronger;Redmon,2017

5. Rapid object detection using a boosted cascade of simple features;Viola,2001

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