1. Trottoir dynamographique;Amar;Comptes Rendus de l'Académie des Sciences,1916
2. The coordination and regulation of movements;Bernstein,1967
3. De motu animalium;Borelli,1680
4. Der Gang des Menschen;Braune;Internationale Abhandlungen der Mathematisch Physisch Königlich Sachsischen Gesellschaft für Wissenschaften,1895
5. The forces and moments in the leg during level walking;Bresler;Transactions American Society of Mechanical Engineers,1950