1. M.R. Kuehnle, Toroidgetriebe. Urkunde uber die Erteilung des deutschen Patents 1301682, Feb. 9, 1966.
2. The toroidal drive;Kuehnle;Mechanical Engineering,1981
3. Berechnung und messung der lastverteilung im toroidgeriebe;Peeken;Konstruktion,1984
4. Optimierung des Kraftubertragungsverhaltens in Getrieben mitWalzkon-takten;Tooten;Antriebstechnik,1985
5. M.R. Kuehnle. Toroidal transmission and method and apparatus for making and assembling same, United States Patent 5863273, 1999.