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SpiderBot: a cable-suspended walking robot

  • Published:2014-12 Issue: Volume:82 Page:56-70
  • ISSN:0094-114X
  • Container-title:Mechanism and Machine Theory
  • language:en
  • Short-container-title:Mechanism and Machine Theory

Author:

Capua A.,Shapiro A.,Shoval S.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference27 articles.

1. Constructing force-closure grasps;Nguyen;Int. J. Robot. Res.,1988

2. The kinematics of machinery;Reuleaux,1876

3. Úber gebiete von schraubengeschwindigkeiten eines starren korpers bieverschiedener zahl von stuzflachen;Somoff;Z. Math. Phys.,1900

4. Mechanics of form closure, Technical Report 78-DET-32, ASME 78;Lakshminarayana,1978

5. The geometry of grasping;Markenscoff;Int. J. Robot. Res.,1990

Cited by 13 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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