1. Higher path-curvature analysis in plane kinematics;Freudenstein;ASME J. Eng. Ind.,1965
2. Grundzüge der Kinematischen Geometrie;Aronhold;Verhandlungen des Vereins zur Beförderung des Gewerbefleisses in Preussen,1872
3. Grundzüge der theoretischen Maschinen-Getriebelehre;Reuleaux;Verhandlungen des Vereins zur Beförderung des Gewerbefleisses in Preussen,1872
4. Lehrbuch der Kinematik;Burmester,1888
5. Höhere Radlinien;Wunderlich;Österreische Ingenieur-Archiv,1946