Forward dynamic analysis of parallel robots using modified decoupled natural orthogonal complement method

Author:

Raoofian Ali,Kamali E. Ali,Taghvaeipour Afshin

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference51 articles.

1. A comparative study of inverse dynamics based on clavel;Brinker,2015

2. Modular and recursive kinematics and dynamics for parallel manipulators;Khan;Multibody Syst. Dyn.,2005

3. A comparative study of inverse dynamics of manipulators with closed‐chain geometry;Lin;J. Rob. Syst.,1990

4. Modeling, Identification and Control of Robots Hermes;Khalil,2002

5. Dynamics of Parallel Robots;Briot,2015

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