1. Nova Methodus Motum Corporum Rigidorum Determinandi;Euler,1775
2. Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un systéme solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire;Rodrigues;J. Math.,1840
3. An historical review of the theoretical development of rigid body displacements from Rodrigues parameters to the finite twist;Dai;Mech. Mach. Theory,2006
4. Olinde Rodrigues' paper of 1840 on transformation groups;Gray;Arch. Hist. Exact Sci.,1980
5. Introduction to Mechanics and Symmetry;Marsden,1999